賽台搭建
機器人比賽在專門設計的賽台上進行，因此你需要搭建一個賽台進行練習。考慮到成本、安(ān)全性、高度和重量，我們設計了一個簡單的賽台，但是隻要你的表面平整、界牆的大小(xiǎo)和位置适當，底座結構可(kě)以随意搭建。搭建很(hěn)簡單，但是需要一些木(mù)工(gōng)技(jì )能(néng)。
在比賽中(zhōng)，兩塊賽台背對背放置，但你隻能(néng)在一塊賽台上運行，所以你隻需搭建一個賽台進行練習即可(kě)。我們将練習賽台稱為(wèi)“半個賽台”。
很(hěn)多(duō)挑戰任務(wù)都有(yǒu)一個“共同的”任務(wù)模型，一部分(fēn)在你的賽台上，另一部分(fēn)在對手的賽台上。所以除了搭建自己的賽台之外，還有(yǒu)搭建一部分(fēn)對手的賽台，這樣才能(néng)支撐共同的任務(wù)模型。我們将這個增加的部分(fēn)叫做“虛拟部分(fēn)”。
以下是搭建一個“半個賽台”加上一個虛拟部分(fēn)的指南：
1、裝(zhuāng)配
步驟1：決定膠合闆(A) 的哪一面最不光滑，将其作(zuò)為(wèi)底面。在底面上，定位、固定并擰上加固物(wù)(D) (每個大約 18” 或457mm)。确定螺絲頭齊平，如果有(yǒu)碎片則要用(yòng)砂紙磨掉。
步驟2：在膠合闆的頂面，沿着頂部的周長(cháng)定位、固定并擰上界牆(B,C) 。
裝(zhuāng)好的界牆的尺寸必須為(wèi) 93±1/8” X 45±1/8”(2362±3mm X 1143±3mm)
B 和 C 的高度必須為(wèi) 3±1/2” (77±13mm). 注意尺寸中(zhōng)的正負号，表示最大可(kě)允許高度是 3 又(yòu) 1/2 英寸（90 毫米），最小(xiǎo)允許高度是 2 又(yòu) 1/2 英寸（64 毫米）
一次競賽中(zhōng)所有(yǒu)賽台的所有(yǒu)的界牆必須是相同的 高度。
而比賽中(zhōng)界牆高度可(kě)能(néng)與你的練習賽台的高度不同。
步驟3：在另一個人的幫助下，将賽台放在一個短的鋸木(mù)架上（或者闆條箱或任意短小(xiǎo)而堅固的東西上）
2、場地墊的放置
步驟1：用(yòng)真空吸塵器清掃賽台表面。墊子下有(yǒu)任意小(xiǎo)顆粒都會造成麻煩。清掃後，用(yòng)手撫摸賽台表面，磨掉或挫平任何突出的部分(fēn)。然後再次用(yòng)真空吸塵器清掃。
步驟2：在清掃過的表面（不要在可(kě)能(néng)沾上顆粒的地方展開地墊），展開地墊讓圖案朝向，北部邊緣靠近北部/雙界牆（注意下面每個賽台草(cǎo)圖雙界牆的位置）。
步驟3：地墊設計的要比場地的表面要小(xiǎo)。滑動并使之對其，确保在地墊的南部邊緣和南邊的界牆之間沒有(yǒu)空隙。按照東西方向固定地墊的中(zhōng)心（左右保持相等的空隙）。
步驟4：在他(tā)人的幫助下，拉住地墊的另一端，将波痕處撫平，并再次檢查步驟3的要求。地墊可(kě)能(néng)還會起波痕，但是長(cháng)時間後就會松弛。一些隊伍使用(yòng)吹風機加速波痕的松弛速度。
步驟5：設置一個比賽場地，兩個地墊的北部邊緣必須距離 3-1/2±1/4”(90±6mm)。注意尺寸中(zhōng)的正負号，湊整之後，表示最大可(kě)允許距離是3又(yòu)3/4英寸（96毫米），最小(xiǎo)允許距離是3又(yòu)1/4英寸（83毫米）
3、任務(wù)模型的搭建
搭建任務(wù)模型–使用(yòng)場地搭建套裝(zhuāng)中(zhōng)的樂高零件以及本頁(yè)的搭建指南。大約需要花(huā)費一個人4到5小(xiǎo)時來完成，因此最好多(duō)人完成。如果有(yǒu)隊員沒有(yǒu)搭建樂高的經驗，可(kě)以借此機會熟悉一下。這一步驟也是隊員們互相認識的好機會。
4、任務(wù)模型的布置和安(ān)裝(zhuāng)
子母扣把一些模型需要固定在地墊上，另一些則不需要。當需要固定時，則需使用(yòng)可(kě)反複使用(yòng)的 3M 子母扣來連接，這個材料在場地搭建套裝(zhuāng)中(zhōng)的袋子中(zhōng)。當子母扣的正反面被擠壓在一起時就可(kě)以将自己粘住或鎖住，但是你可(kě)以解鎖，便于儲藏和運輸。子母扣的使用(yòng)方法隻需要用(yòng)一次。稍後，模型就能(néng)夠輕松的被鎖在地墊上或解鎖開來。要使用(yòng)子母扣：
步驟1：将一個正方形的黏性表面朝下。在地墊上的每個方框中(zhōng)都有(yǒu)一個“X”在裏面。
步驟2：在每個正方形的上面按壓第二個正方形，将它們鎖在一起，黏性表面朝上。貼士：不要用(yòng)手指按壓，而是使用(yòng)正方形上帶有(yǒu)的蠟紙。
步驟3：将模型放置在正方形上。警告–要确保每個正方形都精(jīng)确地粘在它的方框中(zhōng)，并且每個模型都精(jīng)确地放在标記的位置上。警告-當放置一個模型時，要按下它底處的結構，而不是按壓整個模型。稍後，要分(fēn)離模型和地墊時，也要拉動相同的結構。
貼士：對于大型和/或靈活的模型，要一次隻使用(yòng)一到兩組。
【模型】
本章結尾有(yǒu)地墊上的标記和圖片将為(wèi)你提供大部分(fēn)需要布置和安(ān)裝(zhuāng)模型的信息（位置/設置如圖）。還有(yǒu)一些細節，從字面看不是很(hěn)明顯的有(yǒu)：
電(diàn)池、閃光燈和雙向無線(xiàn)電(diàn)——方向不重要。
男人和小(xiǎo)孩——面部如圖所示。
基地的四個模型——可(kě)以放在基地中(zhōng)任意位置和/或其他(tā)規定的存放區(qū)域。
海嘯——代表“海浪”的圓柱體(tǐ)應盡量居中(zhōng)。圓柱積木(mù)凹凸點的朝向不重要。
樹木(mù)——可(kě)移動的樹枝一直都固定在支架上并且指向東面（不能(néng)向北或向南傾斜）。屋頂碎片–比賽開始時，這些都在裁判員
手中(zhōng)——他(tā)們可(kě)以放在任意位置，如果放在場地上，則必須如圖放置，并且不參與計分(fēn)。
卡車(chē)——卡車(chē)裝(zhuāng)了四個模型：面包、藥物(wù)、燃料和水。
房屋殘骸/障礙物(wù)——褐色牆的傾斜方向是朝向基地的。
樹木(mù)殘骸/障礙物(wù)——（滾軸上）滾軸積木(mù)凹凸點的方向不重要。
圓環——都必須垂直且對稱。
基礎隔震——西部的建築被向北推動到托盤的後面。窗戶的朝向不重要。
進度盤——這個模型用(yòng)子母扣鎖在一個場地的中(zhōng)心，即一半在你的場地的北部界牆，一半在對手場地的北部界牆上。如果你的練習場地在北部的界牆那裏沒有(yǒu)一個虛拟牆，就如圖用(yòng)碎木(mù)料搭建一個來做虛拟牆。（圖中(zhōng)顯示了虛拟牆，但是在“自然之怒”的比賽時不需要）
根據比賽的點，界牆的高度可(kě)能(néng)不同，但是都在可(kě)允許的範圍内，因此進度盤的推杆距離地墊的高度會不同，最小(xiǎo)為(wèi)1(25mm)，最大為(wèi)2(51mm)。在設計機器人時要考慮到這一範圍。
貨運飛機入口端——将框架與跑道水平方向放置，使用(yòng)足夠的子母扣穩定住。線(xiàn)從底部進入滑輪，棘爪在上方。下面這些步驟，隻有(yǒu)當你的界牆比 3”(77mm)矮時才适用(yòng)。
在你搭建這個模型時，是為(wèi)了一個高的界牆搭建的，所以卷軸向下翻動。但是如果你的界牆很(hěn)矮，卷軸就要向上翻動了。如果你的界牆比 3”(77mm)還短，就要拆下并重搭建滑輪末端，與标記“矮牆”的圖片相符。
---将軸取出，齒輪、卷軸和兩個間隔器就會掉下。
---用(yòng)仍舊固定在 L 梁上的小(xiǎo)梁移動每一個 L 梁。
---将這 2 個零件的部件相互兌換，在上下颠倒重新(xīn)安(ān)裝(zhuāng)好。
---用(yòng)朝向西北的齒輪，重新(xīn)安(ān)裝(zhuāng)齒輪和間隔器，軸從西北方向進來。
---最後，将棘爪換到齒輪附近對應的孔裏。線(xiàn)仍舊是從底部進入滑輪的。
高界牆 翻轉并調換這些 L 型組件 矮界牆
貨運飛機出發端——如圖所示，這個模型是用(yòng)子母扣固定在南部界牆的上部的。模型底座東邊的角，需要距離東邊界牆的内部邊緣 56”(1422mm)。 在高塔下面的垂直牆内部使用(yòng)完全覆蓋的子母扣，并對着南邊界牆的外面按壓好。在牆的上方不要放置子母扣。
将線(xiàn)上有(yǒu)鈎子的一端從頭到尾穿過飛機的拖車(chē)，然後挂在連接杆上，并将飛機鎖在高塔上。如果線(xiàn)和跑道方向不是平行的，你可(kě)以将高塔的子母扣撕開，将高塔移動相應位置，再安(ān)裝(zhuāng)上去。最後，使用(yòng)到達端的拇指齒輪給線(xiàn)增加張力，直到懸臂（輪胎/機器臂重量）保持基本水平。
剩下的這些步驟，隻有(yǒu)當你的界牆比 3” (77mm)矮的時候才需要用(yòng)到：
在你搭建這個模型時，是為(wèi)了一個高的界牆搭建的，所以高塔是短配置。但是如果你的界牆很(hěn)矮，高塔就需要加長(cháng)了。如果你的界牆比3”(77mm)還短，就要拉出鎖銷，并移動兩個孔的距離再将鎖銷裝(zhuāng)進去，與标記“矮牆”的圖片相符。
---将一條腿上的四個鎖銷拔出來，由于隻需拔出部分(fēn)即可(kě)，便會使裏面的梁松開。
---将較低的兩個銷向上移動兩個孔的距離。
---重新(xīn)安(ān)裝(zhuāng)内部的梁時要比之前的高度高出兩個孔。
---另一條腿同理(lǐ)。
在中(zhōng)間的途中(zhōng)，一條腿上的四個銷被拔出部分(fēn)，較遠(yuǎn)那邊的較低的銷被移動了兩個孔的距離。
高界牆的矮高塔 （正在處理(lǐ)的一條腿） 矮界牆的高高塔
競賽組委會需要采取其他(tā)措施将高塔固定在牆上。
5、場地維護
界牆——要除去所有(yǒu)明顯的碎片，蓋上所有(yǒu)明顯的小(xiǎo)孔。
場地墊——确保場地墊與南側界牆接觸，并且東西居中(zhōng)。避免用(yòng)任何能(néng)夠留下殘渣的物(wù)體(tǐ)清掃場地墊。如果有(yǒu)任何的殘渣、粘性物(wù)質(zhì)或光滑的物(wù)質(zhì)，相比新(xīn)的場地墊（很(hěn)多(duō)競賽都采用(yòng)新(xīn)的墊子）都會對比賽中(zhōng)機器人的表現産(chǎn)生影響。使用(yòng)真空吸塵器和/或濕布清潔塵土和碎片（墊子的上面和下面）。想要清楚印記，試試白色的橡皮擦。如果要移動墊子便于運輸和存放，确保墊子不要彎出突出的轉折點，因為(wèi)這個會影響機器人的運動。使用(yòng)新(xīn)墊子的競賽中(zhōng)，應在比賽前盡早将墊子鋪開。為(wèi)了控制墊子東西兩邊的卷曲，可(kě)以使用(yòng)膠帶，允許的最大重疊為(wèi)¼(6mm)，但是不允許使用(yòng)海綿膠帶。不要在墊子的下面使用(yòng)子母扣，也不用(yòng)在固定模型之外的地方使用(yòng)。
任務(wù)模型——為(wèi)保持模型的原始狀态，要經常加強和緊固模型的連接部分(fēn)。确保轉軸能(néng)夠自由轉動，如有(yǒu)彎曲要立刻替換。
